کنترل ديجيتال

به وب سایت دانلود و دریافت فایل های درسی آموزشی خوش آمدید اکنون مشخصات فایل کنترل ديجيتالرا مشاهده می نمایید
کنترل ديجيتال|50677874|te|

حجم فایل : 95.8 KB
نوع فایل : پاور پوینت
تعداد اسلاید ها : 12
بسم ا... الرحمن الرحيم تحلیل وطراحى در فضاى حالت
- کنترل پذیری : گفتیم که یک سیستم را بطور کامل کنترل پذیر می گوییم، اگر بتوانیم در یک زمان محدود هر حالت اولیه را به هر حالت د لخواه انتقال دهیم. به عبارت دیگر، سیستم کنترلی، کنترل پذیر می باشد که تمام متغیرهای حالت آن را بتوان توسط یک سیگنال ورودی Unconstrained در یك زمان محدود، کنترل نمود. باید توجه داشت که اگر بعضی از متغیرهای حا لت مستقل از ورودی باشند، آنگاه غیر ممکن است که این state را بتوان کنترل نمود ودر آن می نامیم. صورت سیستم را غیر کنترل پذیر اگر سیستمی کنترل پذ یر نباشد، حل مسأله کنترل بهینه ممکن است که وجود نداشته باشد.
است که این خصوصیت یعنی کنترل پذیری اینگونه سیستمها را نشان ندهد. اگر چه بیشتر سیستمهای عملی کنترل پذ یر هستند، اما معادلات ریاضی مطروحه ممکن - شرایط کنترل پذیری : اگر x(k+1)=G x (k) +H u (k) باشد شرط کنترل پذ یری است. - کنترل پذیری خروجی: درطراحی عملی سیستمهای کنترل ،گاهی اوقات مایل هستیم که بجای کنترل حالت سیستم، خروجی سیستم را کنترل کنیم، در اینصورت کنترل پذیر بودن سیستم یا نبودن آن شرط لازم وکافی برای کنترل خروجی نیست. لذا تعریف زیر را ارائه می دهیم: Given: X ((k+1) T)=G x (kT) +H u (kT)

Y (kT)=C x (kT) سیستم فوق را کنترل پذیر خروجی می گوییم ،در صورتیکه ممکن ورودی باشد تا با تعیین یک (unconstrained ) U(kT) كه در محدوده زمانی زیر تعریف شده است: بتوانیم از نقطه شروع y(0) خروجی y(kT) را به یک نقطه دلخواه در فضای خروجی - شرط کنترل پذیری خروجی : باید مستقل خطی C تعداد خروجیهای سیستم یا بعبارت دیگر ردیفهای ماتریس m باشند. حال اگر سیستم بشرح زیر باشد: X ((k+1) T)=G x (kT) +H u (kT)

Y (kT)=C x (kT) +D u (kT) در اینصورت : - اگر سیستم بفرم جردن باشد، شرط لازم وکافی برای مشاهده پذیری عبارتست از: (1) درفرم جردن، دو بلوک جردن بستگی به یک مقدار ویژه ندارند. که مربوط به اولین ردیف هر بلوک جردن هستند، همگی صفر Cs (2) ستونهای نمی باشند. که مربوط به یك مقدار ویژه مجزا است،صفر نمی باشد.Cs (3) هیچ ستونی از مثال: پایان...



مطالب دیگر:
پاورپوینت اشکالات اجرائی ساختمان های فولادی در53 اسلاید کاربردی و آموزشی و کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویرآموزش تعمیر دستگاه حضور و غیابدانلود زیباترین لوح تقدیر بمناسبت روز دهیارپاورپوینت بررسی استفاده از انرژی های خورشیدی در صنعت ساختماندانلود کاملترین پرسش مهر 98-97 رئیس جمهوردانلود تحقیق با موضوع مدیریت دانش در بخش دولتیبیش از 50 طرح های کارآفرینی مناسب برای همه جای ایران و متناسب با هر بوجه و امکانات حتی در خانهکسب درآمد باورنکردنی و بدون هیچگونه سرمایه ایدانلود تحقیق با موضوع بزهکاری اطفالخودجرحی بدون خودکشی در نوجوانان مبتلا به اختلالات خلقی و ارتباط آن با خلق و خوی بیش حساس ادواریپاورپوینت اجرای پی در 34 اسلاید کاربردی و آموزشی و کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویرقالب فروش فایل پلاسکودانلود تحقیق اسیلوسکوپدانلود تحقیق اسیلوسكوپ اشعه كاتدی با انحراف در میدان الكتریكی (CRO)دانلود تحقیق نیمه رسانایی بنام الماسدانلود تحقیق فرستنده و گیرنده راداریتحقیق اصول کشت خیار گلخانه ایاخلاق نمونه امام علی (ع)تحقیق اخلاق و عرفانتحقیق امام زمان (عج)تکنولوژی قندتحقیق چایتحقیق قارچنقشه ساخت هواپیمای دونفره vp2اموزش ساخت هواپیمای مدل رادیوکنترل